發那科368報警以及相關編碼器報警的原因有：

1：電機后面的編碼器有問題，如果設備運行加工環境很差，有時會有切削液或液壓油浸入編碼器中導致編碼器故障。

2：編碼器的反饋電纜有問題，電纜兩側的插頭沒有插好。由于機床在移動過程中，坦克鏈會帶動反饋電纜一起動，這樣就會造成反饋電纜被擠奪或磨損而損壞，從而導致系統報警。尤其是偶然的編碼器方面的報警，很大可能是反饋電纜磨損所致。

3：伺服放大器的控制側電路板損壞。

解決方案：

1：把此電機上的編碼器跟其它電機上的同型號編碼器進行互換，如果互換后故障轉移說明 編碼器本身已經損壞。

2：把伺服放大器跟其他同型號的放大器互換，如果互換后故障轉移說明放大器有故障。

3：更換編碼器的反饋電纜，注意有的時候反饋電纜損壞后會造成編碼器或放大器燒壞，所以最好先確認反饋電纜是否正常。

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