工業伺服控制主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機械領域;另一個就是電機過程控制，通常使用于化工領域。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統，基于電動機的控制，以實現物體對角位移、轉矩、轉速等等物理量改變的控制。

從關注點來說，電機控制(這里指伺服電機)主要關注的是控制單個電機的轉距、速度、位置中的一個或多個參數達到給定值。而運動控制主要關注點在于協調多個電機，完成指定的運動(合成軌跡、合成速度)，比較著重軌跡規劃、速度規劃、運動學轉換;比如數控機床里面要協調XYZ軸電機，完成插補動作。

電機控制常常作為運動控制系統的一個環節(通常是電流環，工作在力矩模式下)，更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉矩控制三個控制環，一般沒有規劃的能力(有部分驅動器有簡單的位置和速度規劃能力)。

運動控制往往是針對產品而言的，包含機械、軟件、電氣等模塊，例如機器人、無人機、運動平臺等等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動的一種控制。

兩者有部分內容是重合的：位置環/速度環/轉距環可以在電機的驅動器中實現，也可以在運動控制器中實現，因此兩個屬于容易混淆。

關鍵詞：變頻器維修；伺服電機維修；伺服驅動器維修

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