伺服驅動器維修的結構及搭配

伺服控制器是伺服電機和伺服驅動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般選用永磁同步電機作為動力源。也有選用直流電機為動力源的，但目前已較少使用。早期因為直流電機的轉矩特性比溝通電機的轉矩特性好，因而選用直流電機。因為現代變頻技術的開展，溝通電機的轉矩特性已挨近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特色，因而直流電機逐漸被溝通電機所替代。

所有伺服電機必須要有驅動器才能旋轉，因而市面上所稱伺服電機包括伺服驅動器。一組伺服電機由電機與驅動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅動器匹配到最佳狀態。

另外，有些伺服電機專用控制器是針對伺服電機特殊使用而開發的，也可能專為某些產品而開發制造，選用哪種控制信號形式因設計師個人規劃理念而定，或選用控制器與驅動器一體規劃，或選用通信網絡式遠程控制，這些不是通用伺服電機評論的規模，但工作理論及工作形式是相同的。Tcommand與Pcommand及Vcommand之間的用處差異較大，如使用于卷繞、檢測等方面。

關鍵詞：伺服驅動器維修；伺服電機維修；變頻器維修