關于伺服電機維修三種控制方式的介紹

速度操控和轉矩操控都是用模擬量來操控的。方位操控是經過發脈沖來操控的。具體選用什么操控方法要根據客戶的要求，滿意何種運動功能來挑選。

假如您對電機的速度、方位都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩形式。

假如對方位和速度有必定的精度要求，而對實時轉矩不是很關懷，用轉矩形式不太方便，用速度或方位形式比較好。假如上位操控器有比較好的閉環操控功能，用速度操控效果會好一點。假如自身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用方位操控方法對上位操控器沒有很高的要求。

就伺服驅動器的呼應速度來看，轉矩形式運算量最小，驅動器對操控信號的呼應最快；方位形式運算量最大，驅動器對操控信號的呼應最慢。

對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。那么假如操控器自身的運算速度很慢（比方plc，或低端運動操控器），就用方位方法操控。假如操控器運算速度比較快，可以用速度方法，把方位環從驅動器移到操控器上，削減驅動器的工作量，進步效率（比方大部分中高端運動操控器）；假如有更好的上位操控器，還可以用轉矩方法操控，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是高端專用操控器才能這么干，并且，這時完全不需要運用伺服電機。

關鍵詞：伺服驅動器維修；伺服電機維修；變頻器維修