1、從有刷到無刷的轉變

在過去，傳統的直流伺服電機的使用覆蓋率非常高，主要是因為絕大多數的電力供給都是直流電。而傳統的直流電機都是有刷的。有刷電機指的是靠換向器和電刷的配合來自動完成的電機，換向器和電刷裝在電機內部。雖然有刷電機在制作方面技術純熟，相應的配件也比較便宜，但是有刷電機存在著很多缺點。

2、現代伺服電機的直接驅動

現代電機通常都是高速運轉的，它的運轉速度每分鐘能夠達到數百甚至數千轉，這樣高的運轉速度要進行高低速的變換是相對困難的，但是很多應用場合恰恰就有這樣的需求。因此，就需要現代電機為其提供轉換轉速的配件系統。但是這樣的轉換系統必然會增加整個電機系統的大小，并且也會影響到設備的精確度和工作效率。這時候，只有使現代電機驅動向直接驅動發展，才能有效的解決這一問題。

3、伺服電機的極速化

現代工業的發展經常需要電機的極速化，即經常需要電機保持極高或者極低的速度。現代電機要極速化的要求與電機的直驅化緊密相關。電機的極速化，不僅有助于實現電機的直驅化，而且可以提高電機的工作效率和設備的精確度。

4、從勻速到調速的轉變

傳統的電機基本維持一個速度，大部分的電機也只有開關機器的這一個開關。但是在實際的運用中又需要對電機的速度進行調節，而在這一過程中，頻繁的開關對電機不可避免的造成了電機的內部零件的磨損，對控制器和電網也會造成一定的沖擊。因此，調速功能的運用對于整個電機系統起著至關重要的作用

5、從大型化到小型化微型化的轉變

現代工業越來越需要電機的小型化和微型化，尤其是便攜式的產品更是對電機的大小提出更高的要求。比如從第一代電子計算機到臺式電腦再到筆記本電腦再到 iPad、手機的轉變都體現了人們對于電機的小型化和微型化的需求。

6、智能化

當今社會，電子信息技術日新月異，智能化系統滲透到我們生活的方方面面。現代伺服電機不僅為整個機電系統提供動力，而且對于電機系統有平衡、調節等功能，而當今社會越來越要求現代電機擁有自我適應、自我更新等功能，形成具有針對不同任務的個性化服務。而這就是智能化融入到現代電子系統的體現。

關鍵詞：變頻器維修；伺服驅動器維修；伺服電機維修

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