發那科系統維修報警9015 報警內容，發那科主軸驅動器維修報警15報警內容故障處理維修辦法

報警內容：輸出切換/主軸切換報警

輸出切換控制或主軸切換控制的切換操作時的順序沒有正確執行。 從切換請求信號(SPSL 或 RSL)變化后到動力線狀態確認信號(MCFN、MFNHG

或 RCH、RCHHG)變化的時間大于等于 1 秒時，發生報警。

(1) 報警發生時的故障排除方法

(a) 動力線切換用電磁接觸器(切換裝置)周圍故障

接點不工作時，請確認電磁接觸器的電源，如無法修復，請更換電磁接觸器。

(b) 電磁接觸器接點確認用配線或 I/O 單元故障

 如發現問題請更換配線或 I/O 單元。

 (c) 順序(梯形程序)有誤請進行處理，以在 1sec 以內完成切換。